Éxodo 1:14 describe la amarga esclavitud con barro y ladrillo, la misma carga de la cual Dios liberó el hombro de Israel.

Éxodo 6:6 registra la promesa de Dios de sacar a Israel de las cargas de Egipto, cumplida en la liberación que Salmos 81:6 celebra.

Isaías 9:4 usa la misma imagen de 'carga del hombro' para la liberación futura, haciendo eco del rescate pasado de Dios de Egipto.

Isaías 10:27 habla de que la carga se aparta del hombro, aplicando la imagen del Éxodo al yugo de Asiria.

Éxodo 1:11 describe el trabajo forzado con cargas que Salmos 81:6 recuerda como la 'carga' y la 'cesta' quitadas.

Éxodo 2:23 muestra a los israelitas gimiendo bajo la esclavitud, la misma carga de la cual Dios después los liberó como en Salmos 81:6.

Éxodo 6:7 promete que Dios tomará a Israel como Su pueblo después de la liberación, el resultado de quitar la carga en Salmos 81:6.

Levítico 26:13 repite el mismo lenguaje de liberación: romper el yugo y hacerlos andar erguidos, en concordancia con las manos libres en Salmos 81:6.

Mateo 11:29 invita a tomar el yugo ligero de Jesús, contrastando con el yugo opresivo que Dios quitó en Salmos 81:6.

Génesis 49:15 describe a Isacar doblando su hombro para llevar una carga, contrastando con Dios quitando la carga en Salmos 81:6.