Deuteronomio 10:12 es un paralelo directo: lo que Dios requiere—temerle, andar, amarle, servirle—coincide con este llamado a obedecer.

Deuteronomio 10:13 repite el mandato de guardar los mandamientos y estatutos para tu bien, idéntico en sustancia a este versículo.

Deuteronomio 11:1 repite la misma orden: ama a Jehová y guarda siempre Sus estatutos y mandamientos.

Deuteronomio 11:8 ordena guardar todos los mandamientos para ser fuertes y poseer la tierra, reforzando directamente este llamado a la obediencia.

1 Pedro 1:14-16 ordena santidad en toda conducta, citando 'sed santos como yo soy santo', alineándose directamente con el llamado a obedecer la voz de Dios aquí.

Miqueas 6:8 resume el corazón de la obediencia: hacer justicia, amar la misericordia y humillarse ante Dios, haciendo eco del llamado a obedecer Su voz.

Levítico 19:2 llama a Israel a ser santo como Dios es santo, un llamado más amplio a la obediencia del pacto que subyace a estos mandatos.